转塔台圆筒与支撑板组对工装设备

转塔台圆筒与支撑板组对工装设备(为湖南三一重工研发)

设备的控制系统构成是由西门子的运动控制器D425，数字输入与输出200S模块，10英寸触摸屏的人机交换界面组成；执行机构包括：旋转机构，它由西门子的一个伺服电机和伺服电机驱动模块，高精度的数字旋转编码器，日本神视公司的光电传感器等组成；XY轴联动的等离子电弧划线机构，它由两部分组成，一部分是运动机构由两个西门子的伺服电机和伺服电机驱动模块组成的运动机构，另外一部分是由美国海白德的等离子电弧发生器；液压系统与其执行机构是由液压电机泵，电磁换向阀和驱动油缸等组成；圆筒与支撑板的组对机构，它由四个带减速装置的马达和由十二个油缸组成的执行机构组成。

转塔台圆筒与支撑板组对工装的前面

技术亮点有以下几个方面;  

A.自动找准工件(支撑板) 的中心相位线，即不管工人如何把工件用行车吊装上设备的平台， 通过平台自身的旋转和光电传感器（日本神视公司）的检测，自动找准中心相位；

B.支撑板上的线条刻画，采用等离子电弧（美国海白德公司）腐蚀而成；

C.划线精度高(X, Y轴的平面划线0.05MM, 圆台旋转精度0.01度)。（伺服电机和控制驱动为德国西门子公司） 

D.自动化的程度高，三十多条线一键完成； E.操作方面，工人只需要将选择工件的型号即可。